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变频器常见故障分析与对策
一． 过电流原因：变频器的输出电流超过过电流检测值（约为额定电流的200%）。解决办法： 检查输入三相电源是否出现缺相或不平衡检查电机接线端子（U、V、W）电路之间有无相间短路或对地短路检查电机电缆（包括相序）检查编码器电缆（包括相序）检查电机功率是否匹配检查在电机电缆上是否含有功率因数校正电容或浪涌吸收...2024-07-29 浏览：231
变频器输出频率与电压、功率的关系
变频器的一些输出频率与电压，功率等都有关系， 1.变频器输出频率与输出电压之间对应关系：变频器输出频率与输出电压为正比。举例：当输出频率由50Hz调整为30Hz时，实测的输出电压为232V。此时，输出频率为额定频率的60%，输出电压同样为输入电压的60%。 2.变频器输出频率与输入功率之间对应关系：变频器输出频率...2024-07-29 浏览：209
变频器常见故障和预防
1 变频器的故障原因及预防措施 变频器由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然，事先对故障原因进行认真分析尤为重要。1.1 主回路常见故障...2024-07-29 浏览：77
电工上岗证理论考试试题
一、填空题（每小格1分，共30分）1、负载的作用是把(电能)转换为(其它形式的能)。2、欧姆定律告诉我们，通过电阻元件两端的(电流)与其两端之间的(电压)成正比；电压固定时，则与(电阻)成反比。3、电流通过电阻时，电阻会发热，将电能转换成热能，这就是(电流的热效应)。4、交流电的优点很多，其中输电时将电压升高，以减...2024-07-29 浏览：115
伺服编码器“偏差”控制的“停车误差”
……现在用的伺服的精度编码器是1600000p/r,行走距离的精确度也能在两三个mm之内……1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因，我和网友们已经说得很全面了；2、但是，还有一个原因没有说到，“偏差停车误差”：1）当我们对编码器反馈脉冲计数时，“偏差”为零时伺服“停车”；2）请问，偏差为零时，伺服真的停...2024-07-28 浏览：143
运动控制系统抗干扰分析
运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。一、干扰现象在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象：1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。2、...2024-07-28 浏览：162
编码器检测转轴角位移的弊端
1、当电机速度大小运行的范围超过允许范围时，编码器输出的反馈脉冲的波形、频率会发生质的变化；2、这反馈脉冲的波形、频率所发生质的变化时，致使相关脉冲处理电路失效；3、相关脉冲处理电路失效，结果编码器输出的脉冲数就会出现计数错误，也就是大家常常说的所谓“干扰”！4、特别是高解析度编码器，高速运行，哪怕...2024-07-28 浏览：164
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断...2024-07-28 浏览：173
运动控制伺服闭环PID参数调整的误区
1、运动控制伺服闭环PID参数调整存在误区；2、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，不只是P、I、D参数的调整问题；3、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，而是执行机构的伺服额定功率、额定转矩的问题；4、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，或者说伺服一定时，与负载大小（既惯量比的大小）有关的问...2024-07-28 浏览：151
伺服驱动器的接地注意事项
1、如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大...2024-07-28 浏览：211
开关电源与稳压电源的区别
电源有分开关电源与稳压电源，这两种电源是有区别的，但也存在着相似之处。开关电源是近代普遍推广的稳压电源，具有效率高、电压范围宽，输出电压稳定等特点，现在应用比较广。比如现在电脑的ATX电源、笔记本电脑电源适配器、打印机电源、手机充电器等等。稳压电源是在负载功率变化时，输出电压仍然保持固定的电压值。开...2024-07-28 浏览：229
反激开关电源反射电压的确定因素
军用开关电源的反射电压还与一个参数有关，那就是输出电压，输出电压越低则变压器匝数比越大，变压器漏感越大，开关管承受电压越高，有可能击穿开关管、吸收电 路消耗功率越大，有可能使吸收回路功率器件永久失效。在设计低压输出小功率反激电源的优化过程中必须小心处理，其 处理方法有几个：a 采用大一个功率等级的磁...2024-07-28 浏览：239
伺服系统需要良好的静态与动态负载特征
伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有...2024-07-28 浏览：147
伺服电机与步进电机常见问题解答
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确...2024-07-28 浏览：169
编码器的精度与分辨率
“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这...2024-07-28 浏览：232
开关电源双极性开关管的选择
所谓双极性，是指有两个PN结的普通开关三极管，在“彩显”中一般作为开关电源、行输出级和S校正电路的切换开关。三极管的开关状态和模拟放大状态的要求明显不同，对开关特性的描述也不是通常的fT、fa所能概括的。在开关电源中，是通过三极管开与关的时间比（即占空比）稳定输出电压的。在这里，三极管被当作开关使用，利...2024-07-28 浏览：157
关于“位置控制器比例增益”
1）“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念；2）比例调节，就是PID中比例调解器的增益，增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值；3）而位置控制器，是对编码器反馈脉冲的计数，不是放大器，有什么“位置增益”可言？4）如果位置控制器在运动控制中，需要提高伺服电机的转矩（或者电流），哪也是在调速...2024-07-28 浏览：157
编码器计算长度的原理
电机连着主轴，主轴带个增量式旋转编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动，变速后面伸出来的轴同样是150MM后面带了一个转盘为1M。 求1、主轴的当前时刻转速是多少？2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少？3、当长度为2000mm时，编码器输出多少个脉冲？ 如果所列的已知条件不充分，请...2024-07-28 浏览：256
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