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步进电机调速注意特点

   2024-08-02 建材之家920
核心提示:步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源,需要专用的伺服控制器,应注意以下特点:1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价,位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,开环控制系统既简单又具有一定的精度; 在要求更高精度时,也可以采用闭环控制系统。2、由于步进电机无刷,因此本体部件少,可靠性高。3、易于起动,停止,正反转,速度响应性好;停止时一般有自锁能力。4、步距角可在大范围……

步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源,需要专用的伺服控制器,应注意以下特点:
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价,位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,开环控制系统既简单又具有一定的精度; 在要求更高精度时,也可以采用闭环控制系统。
2、由于步进电机无刷,因此本体部件少,可靠性高。
3、易于起动,停止,正反转,速度响应性好;停止时一般有自锁能力。
4、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,能够在超低转速下高转距稳定运行,可以不经减速器直接驱动负载。
5、速度可在相当宽范围内平滑调节, 可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。
6、步进电机带惯性负载能力较差,由于存在失步和共振问题,步进电机的加减速方法在不同的应用状态下,情况较为复杂。

 
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上一篇:步进电机空载最高转速的真正意义是什么?

两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上,不过它只是一个参考值,没有什么实际意义,因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快,转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率,人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转,以至于搞不清最高转...

下一篇:步进电机的失调角及精度

1 引 言 步进电动机作为伺服控制器件,它的运行精度是人们十分关心的一个问题。步进电动机常常运行在开环系统中,没有位置检测元件及反馈控制,因此运行的精度主要取决于步进电动机本身及机械传动系统。步进电动机应用系统的设计者,往往对步进电动机的步距角精度提出要求,以期得到较好的运行精度。事实上,这对于负...
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