CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服

设，V0 为电容上的初始电压值； V1 为电容最终可充到或放到的电压值； Vt 为t时刻电容上的电压值。则， Vt="V0"+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)]或， t = RC*Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]例如，电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电V0=0，V1=E，故充到t时刻电容上的电压为： Vt="E"*[1-exp(-t/R... 1、问：浮点运算有什么样的好处，在运算的结果中他的小点位也是不可以进位的？浮点运算与双精浮点运算有什么样的区别？答：浮点运算支持带小数点的运算，这就是它的好处，浮点运算每个参与运算的数占了2个通道而双精度浮点运算则占4个通道。2、CP1H系列中，BCD除得的结果是带有小数点的，如何把小数进位呢。例如/BL(435)...