两者各有特点，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的输入输出，但它要占用PLC的扫描周期；直接使用PID模块，不需AD/DA的的模块，且基本不占用扫描周期，但硬件需要投资费用，建议用户在不考虑经济的情况下选用PID模块。
PID模块和PID指令用哪种比较好？
核心提示：两者各有特点，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的输入输出，但它要占用PLC的扫描周期；直接使用PID模块，不需AD/DA的的模块，且基本不占用扫描周期，但硬件需要投资费用，建议用户在不考虑经济的情况下选用PID模块。……
在n＋1通道（n为分配给CPU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道）的每个位对应的作用按照如下表分配，在量程对应的位是设定输入输出的量程范围，在启动位和平均值对应的位是设定该功能使用与否，例如4路输入1路输出全用4－20ma，平均值功能不用，就在N+1通道设置C3FF HEX就可以了。
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