国内首个“纯视觉”智驾方案在上海城区跑通

今日（17日），极越发布了国内首个“BEV+Transformer”纯视觉高阶智驾技术方案，现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时，极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network）也首次对外公布，该技术的引入将进一步提升汽车纯视觉高阶智驾能力。据悉，占用网络技术以视觉信号为基础，在传统3D目标识别能力之上，通过体素（三维空间最小单位）化的方式理解和处理空间信息。由于增加了体素占用的感知，感知系统可以对3D物理空间的可通行区域进行高保真度还原，不需要考虑物体是什么，只考虑体素是否被占用，从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题，使模型的泛化能力大幅提升，能更好适应不同场景和环境。

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生意社数据显示，截至10月17日，国内55%粉状一铵市场均价3083元/吨，较10月1日国内55%粉状一铵市场均价3083元/吨，磷酸一铵市场价格平稳。生意社认为，目前磷铵原料硫磺价格持续下跌，成本端支撑不强。但秋季市场需求仍在，加上有待发订

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10月17日，陕西省也加入队伍，拟发行特殊再融资债券100亿元。这是第18个披露拟发行特殊再融资债券的地区，目前，全国拟发行的特殊再融资债券总额已达7362.5358亿元。不同于普通再融资债券的募集资金用于偿还到期政府债券本金，特殊再融资