可「搭便车」的鮣鱼仿生机器人诞生 将应用于海洋生物探测等领域
近日,由北京航空航天大学、哈佛大学和波士顿大学联合启动了一项科研项目,利用 3D 打印技术制作䲟鱼仿生机器人,来帮助对海洋生物的研究。最近一期的《科学·机器人学》(Science Robotics)杂志封面刊登报道了相关研究成果。
目前,水下机器人的研发存在一个难题——它很难在水里实现自主抓取的任务。而以䲟鱼为模板的水下仿生机器人,它为解决这个难题打开了新的思路,因为它通过顺势吸附的行动去完成抓取。
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