科学家们像操纵提线木偶一样控制机器人

科学家们像操纵提线木偶一样控制机器人

即使是最先进的机器人，在运动协调性和灵活性上也和人类有很大距离。为了解决这个问题，日本东京大学研究人员正在尝试一种新的控制机器人的方法，让人类像操纵提线木偶一样去操纵机器人。

研究人员通过使用 HTC Vive 系统的控制器来控制整个机器人，Vive 的「灯塔」传感器可通过红外线追踪动作，并映射到机器人身上。这种控制方法被称作「远场呈现」，它并非首次提出，但东京大学研究者称已经对这项技术做出改进，过去的方案只能控制机器人身体的一部分，如今他们可以控制成年人大小的机器人全身去运动。

这台机器人由东京大学建造，被称为 JAXON。它曾经参加过 DARPA 的机器人挑战赛，被用来进行灾难发生后的救援。研究人员表示，目前只能控制机器人步行而非跑步和跳跃，但最终目的是能够让机器人学会人类的一切动作。