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步进电机的失调角及精度
1 引 言 步进电动机作为伺服控制器件，它的运行精度是人们十分关心的一个问题。步进电动机常常运行在开环系统中，没有位置检测元件及反馈控制，因此运行的精度主要取决于步进电动机本身及机械传动系统。步进电动机应用系统的设计者，往往对步进电动机的步距角精度提出要求，以期得到较好的运行精度。事实上，这对于负...2024-08-05 浏览：194
步进电机调速注意特点
步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要专用的伺服控制器，应注意以下特点：1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度； 在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，...2024-08-05 浏览：189
发热对步进电机的影响
任何电机都会发热，只是发热程度不同而已。关于各种电机步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，假设电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;死心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，...2024-08-05 浏览：198
步进电机上电前需要检查的工作
1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 ＋/- 极性一定不能接错，步进电机驱动器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2、控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接...2024-08-05 浏览：287
步进电机空载最高转速的真正意义是什么？
两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清最高转...2024-08-05 浏览：183
步进电动机运行曲线的在线计算方法
步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。电脑刺绣机是80年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产品的质量和生产效率。 电脑刺绣机是机电一体化的产品，主要由刺绣机身、电源系统、计算机系统、步进电机驱动执行机构系统、刺绣框、刺绣头以及信号传...2024-08-05 浏览：213
步进电机的选择的计算公式及计算方法
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制...2024-08-05 浏览：222
步进电机运行精度分析及细分电路的合理使用
l 引言 步进电机能方便地进行速度与角度控制，使其在现代自动控制方面占有越来越重要的地位。即使在开环状态下，它也能实现较高精度的位置控制。然而，步进电机在使用时，其可控角是以步为单位的，也就是说，角度是跳跃式变化的；而且由于受到加工工艺的影响，一个步长一般在1度左右，每个步长也并非完全相等，因而...2024-08-05 浏览：231
步进电动机磁阻电动机静态特性转矩有限无法数值计算优化设计
步进电动机的设计和优化设计中最重要的是性能指标的预测，但是由于步进电动机的结构和运行条件特殊，人们在计算过程中往往要作某些假设，例如忽略磁路的饱和或是假定铁心部分的磁压降与转子位置无关等，以求得到简化，这自然会给计算结果带来一定的误差。为了充分考虑电机磁路的饱和对其性能的影响，本文将以样机BF36型...2024-08-05 浏览：218
如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震...2024-08-05 浏览：189
步进电机增加动态转矩的方法
本文从速度-转矩特性考虑要增加动态转矩的解决方法。增加转矩时，根据速度的高低，其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方面的，又有驱动电路方面的。 1、 步进电机在低速时增加转矩的方法1） 选择步距角小的步进电机在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数...2024-08-05 浏览：175
伺服电机替换步进电机应注意哪些问题？
在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动...2024-08-05 浏览：228
步进电动机失步原因分析及解决方法
对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了全面分析，并提出了相应的解决方法。步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机经常被用于精确定位的场合，因而保证...2024-08-05 浏览：256
步进电动机同步矢量伺服系统
各种电机(包括直线电机)，从磁场观点去看，其运动均可视为定子磁场与转子磁场相互作用之结果，而且两磁场间保持相对静止，只是其作用角(两磁场间夹角)不同而已。 直流电机：定子磁场为一固定磁场，转子磁场与定子磁场相互垂直，并保持空间相对位置不变。 异步电机：定子磁场为旋转磁场，转子中导体切割定子旋转磁...2024-08-05 浏览：218
电流电压与步进电机性能关系
通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？总体来说：电压影响速度，电流影响力矩 步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生相应变化。 举例来说：适用电压波动范围比较大的85电...2024-08-05 浏览：248
伺服电机能否直接工频驱动
这是绝对不允许的。永磁电机体积小是其永磁体特性的结果。还有个特点即其启动力矩大？原因在于伺服启动器能准确找到磁极位置，使定转子磁极正交，最大出力。找到磁极就需要伺服里的传感器起作用。伺服还有个特点，其定子电阻相较异步要小得多，一般在毫欧姆级别。 当将工频电源加入永磁电机时，可以想象会产生...2024-08-05 浏览：208
如何控制西门子步进电机的转动方向？
当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。 1、输入为单脉冲 信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。 2、输入为双脉...2024-08-05 浏览：160
伺服电机的电压与转速有关系吗？
伺服电机的电压：1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高速时，转速和电压成正比；3）在低速时，电压要低于速度的下降；4）速度为零时，电压不为零；5）简单说，电压随速度变化；6）电压=反电势+电枢电压降1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高速时，转速和电压成正比；3）在低速时，电压要低于速度的下降；4）...2024-08-05 浏览：172
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