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步进电机常见问题及解决办法
一，如何控制步进电机的方向？ 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可 二，步进电机振动大，噪声也...2024-08-05 浏览：169
增加步进电机动态转矩的方法
1、选择步距角小的步进电机在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°（转子50齿）改变0.6°（转子100齿）。约增加1.4至1.8倍的低速转矩。2、双极型接线效率能盖上2倍...2024-08-05 浏览：169
如何提高伺服系统定位精度
数控机床的定位精度直接影响到机床的加工精度。传统上以步进电动机作驱动机构的机床，由于步进电动机的固有特性，使得机床的重复定位精度可以达到一个脉冲当量。但是，步进电动机的脉冲当量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系统的脉冲当量可以比步进电动机系统小得多，但是，伺服系统的定位精度很难达到一个脉冲当量...2024-08-05 浏览：205
步进电机和驱动器如何选购
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则（仅供参考）：1． 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上...2024-08-05 浏览：194
步进电机细分电波形的选择
1引言 步进电动机采用细分驱动能提高分辩率，减少力矩波动，解决步进电动机的低频共振。如何选取细分电流，使步进电动机的微步距角更均匀，一直是细分技术所要解决的主要问题。本文从获得圆型旋转磁场来确定细分电流，找出较佳的细分方案，得到了满意的细分效果。2对细分电流的基本要求 对于打m相步进电动机，各相...2024-08-05 浏览：173
运动控制卡与伺服电机连接步骤
1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作...2024-08-05 浏览：194
三相混合式步进电机与驱动器的干扰解决方法
三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，某三相混合式步进电机及其配套驱动器除具有一般步进电机的特点外。转子和定子的直径比高达 50% 高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。其配套步进驱动器具有单相 220V/50Hz 输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值 60% 功能；控制方式灵活...2024-08-05 浏览：71
步进电机上电运行前需要做哪些检查
步进电机上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本...2024-08-05 浏览：207
两相混合式步进电动机位置闭环控制的实现
1微步距控制 uNI_rRODE公司的uc3717芯片适用于小功率步进电机双极性驱动，易于与微机接口，其驱动电路如图1所示。 图中，l(Bout)和15脚(Aout)分别接步进电机一相绕组的两端；2脚(T)接Rc定时元件；3、14脚(V。)为绕组线圈供电电源，可在10 V～45 V范围内选择；4、5、12、13(GND)接地；6脚(Vcc)为Ic供电电源；7、9脚(I0...2024-08-05 浏览：223
伺服电机的功率、速度、转矩的关系
伺服电机的功率、速度、转矩的关系，还是觉得很多人没有弄明白，所以多说几句：1、同样一个伺服，它的名牌有三种描述方法：1）额定转矩4，额定速度3；2）额定功率12，额定转速3；3）额定功率12，额定转矩4；2、同样一个伺服调速过程的描述：1）恒转矩4，速度由0～3；2）恒转矩4，功率由0～12；3）速度由0～3，功率由0～1...2024-08-05 浏览：207
感应子式步进电机工作原理
（一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3...2024-08-05 浏览：193
伺服系统中减速机传动比选择的一般原则
在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以...2024-08-05 浏览：231
如何将伺服电机改成连续转动
任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制变速器的方法，这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动，部分是机械的，部分是电气的。电气的改动部分...2024-08-05 浏览：159
伺服电机是怎么控制速度快慢的？
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达...2024-08-05 浏览：174
伺服电机速度的给定问题
1、伺服系统控制电机速度靠速度环；2、电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；4、速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；5、因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度 所以电机...2024-08-05 浏览：161
数控雕刻机步进电机选型的四大注意事项
保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。 一、选择保持转矩保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有...2024-08-05 浏览：163
伺服中电子齿轮的作用
1、电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？：1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；2）如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为 5mm/0.001mm=50003）就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000...2024-08-05 浏览：190
用电子秤测步进电机矩角特性
1 引 言 永磁步进电动机通常要求测矩角特性。所谓矩角特性，即在一个步距角范围内，静力矩与角位移之间的关系。一般矩角特性的关系曲线如图1所示。 图1中θ为一个步距角。θ/2即曲线3处，静力矩，即曲线2.4处，静力矩最大。曲线1、2处和5、4处，为静力矩上升段；曲线2、3和4、3处，为静力矩下降段。可以看出...2024-08-05 浏览：206
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